택배 하역로봇
이 로봇은 미니 굴삭기처럼 궤도형 바퀴가 달려 트럭 적재함이나 컨테이너에 올라가 택배를 집어 내릴 수 있게 설계됐다. 영상인식 알고리즘을 이용한 딥러닝 카메라가 화물의 종류·포장 상태를 실시간으로 확인하고 나서 가변형 진공 그리퍼(집게 장치)로 화물을 집어 로봇에 달린 컨베이어 벨트에 올려놓으면 자동으로 지상으로 옮겨지는 시스템이다.
그리퍼가 물건을 잡을 때는 공기 압력을 이용하기 때문에 화물 종류나 상자 재질에 따라 스스로 압력을 조절할 수 있다. 박스 형태가 정형화된 화물뿐만 아니라 생수 포장처럼 모양이 일정하지 화물까지 압력을 스스로 조절해 자동하역이 가능하다. 하역로봇을 사용하면 11톤 트럭에 실린 택배 1500박스를 내리기까지 30분밖에 걸리지 않는다. 사람이 하역하면 4명이 필요하다. 신기술 인증기관인 국토교통과학 기술진흥원 박상희 연구원은 “다양한 형태의 화물까지 자동으로 하역할 수 있는 기술로 물류센터에서 근무하는 하역 작업자의 업무 강도를 크게 낮추고, 처리 속도는 높일 수 있는 기술”이라고 설명했다.
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