안개에도 보행자 감지… 탐지 거리 3배 늘린 ‘고성능 라이다’

안개에도 보행자 감지… 탐지 거리 3배 늘린 ‘고성능 라이다’

강윤혁 기자
강윤혁 기자
입력 2024-04-08 02:25
업데이트 2024-04-08 02:25
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LG이노텍, 기존 제품 한계 극복
검은 옷 입은 사람·타이어 등 구분
中 제치고 라이다 시장 1위 정조준

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글로벌 소재·부품 기업인 LG이노텍이 기상 악화 시 탐지 거리를 3배 늘린 고성능 ‘라이다’(LiDAR)를 개발했다고 7일 밝혔다. 라이다는 적외선 광선을 물체에 쏜 후 되돌아오는 시간을 측정해 대상의 입체감을 감지하고 거리를 측정하는 감지 부품이다. 자율주행 단계가 고도화되면서 차량 1대당 필요한 라이다 개수도 4배가량 증가하고 있어 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)용 핵심 부품으로 주목받고 있다.

고성능 라이다는 기상 악화 시 탐지 성능이 기존 제품 대비 3배 증가했으며 이는 업계 최고 수준이라고 LG이노텍은 설명했다. 가시거리가 2m인 극심한 안갯속에서 45m 거리에 있는 사람의 움직임을 정확히 감지할 수 있다. 고성능 라이다를 탑재한 자율주행 차량은 최대 시속 90㎞의 속도로 주행할 수 있다. 기존 제품은 같은 상황에서 15m 앞의 움직임만 감지가 가능하다. 이 경우 자율주행 차량은 시속 50㎞까지만 주행할 수 있다.

뿐만 아니라 고성능 라이다를 적용하면 검은 옷을 입은 보행자나 타이어 등 낮은 반사율을 가진 장애물도 선명하게 볼 수 있다. 특정 각도가 아닌 모든 시야각에서 균일하게 고해상도 구현이 가능하며 센서를 통해 수집되는 데이터도 기존 대비 최대 10배가량 많기 때문이다. 이를 위해 LG이노텍은 일반적으로 라이다에 사용되던 근적외선 대신 단파장 적외선을 적용했다. 단파장 적외선은 근적외선 대비 파장이 길어 빛의 산란에 따른 영향을 적게 받는다.

LG이노텍은 올해 하반기 국내와 북미 고객사에 단거리·중거리 고정형 라이다를 공급할 계획이다. 고성능 회전형 라이다는 2026년 양산을 목표로 고객사와 논의 중이다.

한편 2021년 기준 ADAS용 라이다 세계시장 규모는 500억원 수준으로 중국 업체들이 자국 내 수요로 대부분을 차지했다. 세계 시장조사업체 욜 인텔리전스는 자율주행용 라이다 시장 규모가 2025년 21억 달러에서 2030년 112억 달러, 2032년 175억 달러에 이를 것으로 전망했다.

강윤혁 기자
2024-04-08 18면
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